Abstract: We propose a framework for tightly-coupled lidar-visual-inertial odometry via smoothing and mapping, LVI-SAM, that achieves real-time state estimation and map-building with high accuracy and ...

[2024/4/23] We have added an audio-grounding feature that tracks the sound-making object within the video's soundtrack. [2023/5/12] We have authored a technical report for SAM-Track. [2023/5/7] We ...

Có một điểm chung giữa việc xem phim, nghe nhạc, lưu trữ dữ liệu, mua sắm trực tuyến hay sử dụng các công cụ AI hiện nay: thay vì sở hữu sản phẩm, người dùng ngày càng quen với việc trả phí định ...

Nữ ca sĩ - bác sĩ Sunny Đan Ngọc giành Giải Đặc biệt hệ chuyên nghiệp bảng Thanh nhạc tại cuộc thi tìm kiếm tài năng âm nhạc ...

Từ nền tảng nhiều năm hoạt động nghệ thuật đến ngôi vị Quán quân 'HI MC 2026', Nguyễn Minh Đức (cựu sinh viên Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp) đã từng bước theo đuổi công việc ...

"Đến bản thân tôi là một giảng viên thanh nhạc nhưng cũng thích nghe Khánh Ly hát", NSƯT Quốc Trụ nói. Vừa qua, chương trình Chân dung Khánh Ly - Hát cùng nguồn cội đã chia sẻ đoạn tư liệu cố NSƯT ...

Đây đều là những ca khúc nhạc trẻ đình đám từng phủ sóng khắp các bảng xếp hạng, được nhiều người yêu thích và gắn liền với ký ức thanh xuân của thế hệ 8x, 9x. Nhạc trẻ Việt Nam giai đoạn ...

Sau 13 năm học tập, nghiên cứu và biểu diễn tại Liên bang Nga, giọng ca soprano Nguyễn Bảo Yến vừa bảo vệ thành công luận án tiến sĩ chuyên ngành âm nhạc học tại Nhạc viện Quốc gia S.V. Rachmaninov.

Sau những cơn mưa lớn đầu mùa, hàng chục tấn lục bình cùng rác thải theo sóng trôi dạt vào bờ, bủa vây khu vực bãi tắm ở biển Vũng Tàu. Sáng 24-3, một con cá rồng biển (còn gọi là cá mái chèo ...